Feromon tuzakların nektari güvesine karşı dijitalleştirilmesi ve meyve bahçelerinde ilaçlama zamanını tahmin etmeye yönelik akıllı tarım uygulaması

Tarım arazilerinde sebze ve meyve bahçelerinde zararlılarla mücadelede tabiata dost olan biyolojik, biyoteknik ve mekanik mücadele metotları kullanılmaktadır. Kullanılan metotlardan biri de feromon tuzaklarıdır. Bu tuzakların amacı etrafa yaydıkları karşı cinsin kokularıyla böceklerin yakalanmasını sağlamaktadır. Bu nedenle zirai mücadelenin ne zaman başlanması gerektiği konusunda zararlı popülasyon yoğunluğunun tespiti oldukça önemlidir. Ancak tarım arazisine gidilerek kurulan tuzakların sürekli olarak kontrolünün sağlanması gerekmektedir. Bu projede öncelikli olarak feromon tuzakların dijital hale dönüştürülmesi ve kullanılacağı tarım arazisine gidilmeden uzaktan takip edilebilirliğinin kontrolünün sağlanması amaçlanmıştır. Böylece kullanıldığı tarım arazisine göre zararlılarla zamanında mücadelenin yapılmasıdır. Bu çalışmada dijital feromon tuzak sistemini oluşturduktan sonra, seçilen bir meyve bahçesine, dijital feromon tuzağı yerleştirilmiştir. Dijital feromon tuzağı içerisinde yer alan raspberry pi 4, sıcaklık sensörü, nem sensörü, kamera ve GSM- GPS- GPRS geliştirme modülleri ile bahçenin sıcaklık, nem bilgileri ölçülmüştür. Bunun yanında tuzak içerisinden günlük fotoğraflar alınmış olup görüntü işleme merkezine aktarılmıştır. Elde edilen bu görüntüler üzerinde görüntü işleme teknikleri kullanılarak doğu meyve güvesi zararlılarının popülasyon yoğunluğu tespit edilmiştir. Buna ek olarak kullanılan sensörlerle elde edilen sıcaklık ve nem değerleri belirlenen risk eşiklerine göre SMS veya e-posta yolu ile bahçe sahibine uyarı mesajı olarak iletilmiştir. Böylelikle tarım arazisi sahibine ilaçlama zamanına ne zaman başlanacağı konusunda fırsat sağlanacaktır.