Fırçasız doğru akım motorlarının kayma mod çözümleyicili algılayıcısız hız kontrolü

FERÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORLARININ KAYMA MOD GÖZLEMLEYİCİLİ ALGILAYICISIZ HlZ KONTROLÜ (Doktora Tezi) Mehmet GEDİKPINAR GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Temmuz 2002 ÖZET Bu tezde, Fırçasız Doğru Akün Motorları (FSDAM) için yeni bir algılayıcısız hız kontrol algoritması geliştirilmiştir. Algoritma, Kayma Mod Gözlemleyici (KMG) ve bir tam modelinin kullanılması temeline dayanmaktadır. KMG, rotor hız ve konumunun tahmini için kullanılmaktadır. İdeal kayma mod teknikleri parametre değişimlerine karşı dayanıldı olmasına rağmen, KMG'nın ayrık zaman uygulaması büyük parametre değişimlerine duyarlıdır. Böylece, doğru stator direnç ve indüktans değerlerini tahmin etmek ve bu tahmin edilen parametreleri KMG'de kullanmak üzere, motorun bir tam modeli kullanılmıştır. Önerilen yöntemin etkinliğini farklı hız ve yük şartlarında gösteren çalışma sonuçları tezde sunulmuştur. Bilim Kodu : 626.01.01 Anahtar Kelimeler : Kalıcı mıknatıslı senkron motor, kayma mod gözlemleyici, parametre tahmini Sayfa Adedi : 116 Tez Yöneticisi : Doç. Dr. Güngör BAL