Fırçasız doğru akım motorunun sayısal sinyal işlemci(DSP)ile kontrolü

Sayısal sinyal işlemcileri (DSP), gelişmiş kontrol sistemlerinde kullanılan performansları çok yüksek işlemcilerdir. DSP'lerin güç elektroniği ve elektrik makinaları sistemlerinde kullanılması; sistemin performansında artış, işlem gücü, güvenilirlik ve gelişmiş fonksiyonellik gibi avantajlar sağlar. Klasik kontrol sistemlerinin yerine ileri bu sistemlerin kullanılması ile kullanılan parça sayısında ve sistem maliyetinde düşme, daha az enerji kullanımı ile yüksek verim elde edilir. Bu çalışmada bir Fırçasız Doğru Akım Motorunun (FDAM) yapısı ve DSP ile nasıl kontrol edilebileceği açıklanmıştır. FDAM kontrol edecek örnek program yazılmış ve MCK2812'ye (TMS320F2812 DSP) uygulanmıştır. MCK2812, Technosoft firması tarafından geliştirilmiş, TMS320F2812 DSP, PM50 güç kartı ve Fırçasız Doğru Akım Motoruna sahip bir kittir. Bu çalışmada DSP'de PWM dalga üretimi, hall sensör konum bilgisine göre FDAM'ın sürülmesi, akım-hız denetim kodu yazılarak, sistemin davranışı incelenmiştir.