4X4 tekerlek içi motor tahrikli elektrikli aracın aktif süspansiyon sisteminin bulanık mantık tabanlı çok amaçlı optimizasyonu

Bu tezde, 4x4 tekerlek içi motorlu bir elektrikli aracın doğrusal olmayan aktif süspansiyon sisteminin bulanık mantık tabanlı çok amaçlı optimizasyonu, süspansiyon sistemlerinin yuvarlanma açısı ve yük transferi gibi gerçek çalışma koşulları dikkate alınarak incelenmiştir. Bu bağlamda, on bir serbestlik derecesine sahip ikinci dereceden lastik ve kübik süspansiyon katılığına sahip doğrusal olmayan bir tam elektrikli araç modeli ve beş serbestlik dereceli bir koltuk-sürücü modeli oluşturulmuştur. Sürüş ve sağlık kriterlerini değerlendirmek için ISO 2731-1'de tanımlanan gereklilikler esas alınmıştır. Seçilen amaç fonksiyonları, weighted root mean square baş ivmesi, root mean square koltuk ivmesi, crest factor, titreşim doz değeri, root mean square baş ivmesinin root mean square koltuk ivmesine oranı, root mean square üst gövde ivmesinin root mean square koltuk ivmesine oranı, ve root mean square üst gövde ivmesidir. Bunlara ek olarak, nadiren incelenen rollover etkisi araştırılmıştır. Root mean square süpansiyon deplasmanı, root mean square tekerlek deplasmanı, root mean square tekerlek içi motor deplasmanı ve yuvarlanma açısı kısıtlar olarak seçilmiştir. Optimizasyon NSGA-II algoritması ile gerçekleştirilmiştir. Pasif sistem için tasarım değişkenleri; süspansiyon, tekerlek içi motor ve koltuğun yay katılıkları ve amortisör sönüm katsayılarıdır. Ardından, en iyi sürüş konforu ve sağlık kriterini sağlamak için proportional derivative kontrolcü ile birleştirilmiş bir bulanık mantık kontrolcü optimize edilmiştir. Sunulan optimizasyon sonuçlarının bulanık mantık kontrolcünün pasif sisteme karşılık olarak önemli bir gelişme gösterdiği ve yük transfer indeksinde devrilme koşuluyla ilgili olumsuz bir değişiklik göstermediği görülmektedir.