Bulanık mantık kontrolü ve endüstriyel uygulamaları

ÖZET BULANIK MANTIK KONTROL VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI TORUN, Yunis Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Tez Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. İlyas EKER Temmuz, 2004 Modern proses uygulamalarında ve üretim metotlarında esneklik ve hızlı reaksiyonlara olan ihtiyacın artması sistemlerin doğrusal olmayan şekilde davranmasına sebep olmaktadır. Bu ihtiyaçların karşılanması için de alternatif kontrol metotlarına ihtiyaç duyulmuştur. Bu bağlamda, bulanık mantık kontrol bu ihtiyaç duyulan yerlerde önemli bir rol oynayabilir. Çünkü bilgi tabanlı tasarlanan kurallar bilinmeyen yapıdaki sistemlere kolaylıkla uygulanabilir ve kontrol dizayn stratejisi kolay ve pratik olduğu için ve ayrıca dilsel bilgiye dayandığı için, bulanık kontrol geleneksel bir kontrol olma yolundadır. Yüksek hızdaki endüstriyel uygulamalara karşın bilgisayarların gelişen hesaplama güçlerinden dolayı hesaplamadan dolayı ortaya çıkan karmaşıklık uygulamada her hangi bir kısıtlama getirmez. Bu bulanık mantık kontrolünü doğrusal olmayan endüstriyel sistemlerde geleneksel PID kontrolüne önemli bir alternatif yapar. Bu tez elektrik sürücü sistemlerinde bulanık mantık kontrolün pratik uygulamasını sunmaktadır. Endüstride kullanılan bu tip sürücü sistemleri hareketli yükler ve hıza bağımlı kuvvetlerden oluşmaktadır.Bu kuvvetler doğrusal olmayan davranış sergilerler. Çok yüklü sürücü sistemleri için, Coulomb sürtünmesi ve ölü bölge gibi doğrusal olmayan durumlar sistem çalışmasını önemli derecede etkiler. Önerilen bulanık mantık kontrol yapısı, hız hatasına ve hız hatasının değişimine bağlıdır. Kontrol metodunun verimliliği ve esnekliği deneysel olarak gösterilmiş ve kapalı devre sürücü sistemlerinin dinamik tepkilerinde sonuçlar geleneksel PID kontrol ile karşılaştınlmıştır. Anahtar Kelimeler: bulanık mantık kontrol, deneysel uygulama, elektrik sürücü sistemi, geleneksel kontrol iv