Genelleştirilmiş robotik montaj hattı dengeleme problemi

Bu tezin amacı robotik montaj hattı dengeleme problemini ve türevlerini inceleyerek etkili çözüm yöntemleri geliştirmektir. İlk olarak, robotik karma-model montaj hattı dengeleme problemi incelenmiş ve problem için iki matematiksel model sunulmuştur. Ayrıca, büyük boyutlu test problemini çözmek için ışın arama algoritması önerilmiştir. İkinci olarak, robotik paralel montaj hattı dengeleme problemi için yeni bir matematiksel model geliştirilmiştir. Buna ek olarak, ilk kısımda önerilen algoritmanın çözüm performansını artırmak için çeşitli geliştirme araçları kullanılarak bu problem üzerinde uygulanmıştır. Son kısımda ise, endüstri 4.0 kavramlarına uygun olarak, robotların ve insanların birlikte çalıştığı yeni bir hat tasarımı önerilerek, montaj hattı dengeleme probleminde insan-robot etkileşimi analiz edilmiştir. Gerçek bir vaka çalışması ve genelleştirilmiş hat tasarımı için matematiksel modeller önerilmiştir. Büyük boyutlu problemler için, önceki kısımda geliştirilen ışın arama algoritması uygulanıştır. Önerilen matematiksel modeller GAMS-CPLEX matematiksel programlama paketi kullanılarak çözülürken ve önerilen sezgisel algoritmalar ise MATLAB'da kodlanmıştır.