Automatic determination of navigable areas, pedestrian detection, and augmentation of virtual agents in real crowd videos

Kalabalık benzetimleri, kalabalıkların ve içerdikleri ajanların bireysel davranışlarını, kişilik ve görünüşlerini örnek alarak, bir çoklu-ajan sisteminin genel modelini tanımlar. Bu tür çalışmalarda, modeller değerlendirilirken genellikle gerçek hayattaki senaryolarla karşılaştırılır. Ancak yan yana karşılaştırma ve güzergah analizleri dışında, verilen herhangi bir modelin gerçek bir senaryonun ne derece başarılı şekilde benzetimini yaptığını doğrulayan, pratik ve doğrudan kullanılabilir araçlar bulunmamaktadır. Bu çalışmada, yapay ajanları gerçek kalabalık videolarına eklemek için bir sistem öneriyoruz. Önerilen sistem ilk olarak kalabalık videosundan otomatik olarak elde ettiği yaya tespit bilgilerini kullanarak, yer yüzeyindeki gezilebilir alanları bulmaktadır. Sonrasında gerçek yayaların üç-boyutlu (3B) modellerini 3B sahneye yerleştirmektedir. Tespit edilen gerçek yayalarla çarpışma önleme algoritmaları kullanılarak beraber benzetimi yapılan yapay ajanlar, kullanıcılara sunulan etkileşimli bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla eklenip, kontrol edilebilmektedir.