Geri beslemeyle doğrusallaştırma yönteminin sürekli mıknatıslı adım motoru denetiminde kullanılması

Elektrik motorları içerisinde fırçalı DA motorlar kullanım sıklığı açısından endüstrinin lideri konumundadır. Buna sebep olarak fırçalı DA motorların kontrolünün diğer motorlara nazanaran daha kolay gerçekleştirilmesi gösterilebilir. Fakat bu motorların yapısındaki fırça, onların performanslarını düşürmekle kalmamakta, bazı uygulamalar için kullanımlarını da kısıtlamaktadır. Bu durum da tasarımcıların farklı motor tipleri üzerine arayış içerisine girmelerini sebebiyet vermektedir. Fırçasız AA motorlar bu durumda ilk tercih sebebidir. Fırçasız AA motorları asenkron ve sürekli mıknatıslı senkron olmak üzere iki gruba ayrılabilir. Bu iki grubun, uygulama tipi ve maliyete göre birbilerine üstünlük sağlayabildikleri durumlar söz konusudur. Ancak sözkonusu olan konum kontrolü ise, ilk olarak akla gelen elektrik motor tipi bir sürekli mıknatıslı AA motor olan adım motorlardır. Adım motorları konum kontrolü için optimize edilmiş olup, kullanımları çok kolaydır. Günümüzde bazı üreticilerin bir tam adımı 0.45 derece olan adım motorları geliştirdikleri bilinmektedir. Her ne kadar adım motorlar konum kontrolünde yaygın olarak kullanılıyor olsa da, hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar söz konusu olduğu zaman adım motorlarının açık çevrim denetimi yeterli performans verememektedir. Bunun nedenleri arasında adım motorlarının doğal v frekansları civarında ve bunun katları frekanslarda sürülmesi durumunda karşılaşılan adım atlama problemi ve adım motorların doğrusal olmayan yapısı sayılabilir. Bu tez adım motorların yüksek performans gerektiren kapalı çevrim konum kontrolü uygulamaların çoğunun çıkış noktası olan Alan Yönlendirmeli Kontrol ve Geri Besleme Doğrusallaştırmalı Kontrol yöntemlerini incelemekte ve tartışmaktadır. Bunun için de sürekli mıknatıslı adım motorların yapısına, temel çalışma ilkesi olan açık çevrim ile sürülmesine, modellenmesine ve kontrolünde karşılaşılan problemlere değinilmiş, son olarak benzetim yöntemleri aracılığıyla bu tip motorların temel kapalı çevrim kontrol yöntemlerinin performansları analiz edilmiştir.