Gömülü sistemler için gerçek zamanlı işletim sistemleri ile kontrol

Gömülü sistemler günümüzde hayatın her alanında geniş bir kullanım alanına sahiptir. Gömülü sistemler için çok basit sistemlerden çok karmaşık sistemlere kadar bir çok uygulama alanı vardır. Son zamanlarda teknolojideki gelişmeler ve mikroişlemcilerin yeteneklerinin de artmasıyla gerçek zamanlı işletim sistemleri gömülü sistemlerde de kullanılmaya başlandı.Gömülü sistemlerin bir çoğu da kritik zamanlama beklentilerine sahiptir. Bu sistemlerin en önemli problemleri kritik zamanlı işlemlerin doğru bir şekilde yapılabilmesi ve kısa zamanda tasarlanıp sorunsuz çalışmasıdır. Gerçek zamanlı işletim sistemleri de kritik zamanlama ve hızlı tasarım problemini çözmek için kullanılır. Bu çalışmada öncelikle gömülü sistemler üzerinde durulmuştur ve günümüzde gömülü sistem tasarımında ortaya çıkan problemler belirtilmiştir. Sonraki bölümlerde işletim sistemleri, gerçek zamanlı sistemler ve gömülü sistem tasarımındaki problemin çözümü olarak düşünülen gerçek zamanlı işletim sistemleri incelenmiştir. Gerçek zamanlı işletim sisteminin detayları MicroC/OS-II işletim sistemi üzerinde anlatılmıştır. MicroC/OS-II gerçek zamanlı işletim sistemi kullanılarak bir gömülü sistem tasarımı uygulaması yapılmıştır. Sonuç bölümünde gömülü sistem tasarımında klasik yaklaşım yerine gerçek zamanlı işletim sistemi kullanmanın avantajları, dezavantajları ortaya konulmuş ve kritik zamanlı sistemlerde gerçek zamanlı işletim sistemlerinin kullanılmasının kaçınılmaz olduğu görülmüştür.