Görme engelli yollarının kamera görüntüleri aracılığıyla iç ortam yönlendirme

Engelli bireylerin hareket özgürlüklerinin artması toplumsal hayata katılmaları açısından önem arz etmektedir. Günümüzde engelli bireylerin bağımsız olarak hareket edebilmesi için çeşitli çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmalardan biri de görme engelliler için hazırlanmış olan görme engelli yollarıdır. Hissedilebilir yüzeyler olarak da bilinen görme engelli yollarını kullanan görme engelli bireyler, bastonları ile iç ve dış ortamlarda görece kolay hareket edebilmektedirler. Bu çalışmada da görme engelli bireylerin iç ortamdaki hareket kabiliyetlerinin arttırılması amacıyla kameradan alınan verilerin görüntü işleme teknikleri ile işlenerek kullanıcıya sesli uyarı verecek bir sistem önerilmektedir. Önerilen sistem, görme engelli yollarındaki işaretler esasınca yol ayrımlarının, yolun devam ettiği konumların ve yolun bittiği konumların tespitini yapmaktadır. Ayrıca iç ortamın belirli bölgelerine eklenmiş kare kodlar ile sistem kullanıcısının bulunduğu konumu ve yönünü bildirerek sesli bildirimler vasıtasıyla yönlendirme yapmaktadır. İlgili sistem Beykent Üniversitesi Hadımköy yerleşkesi giriş katında bulunan görme engelli yolları ile test edilmiş ve %98 oranında pozitif doğru sonuç elde edilmiş ve yapılan canlı testler ile önerilen sitemin görme engelli bireyler tarafından iç ortamlarda yönlendirme amacıyla kullanabileceği gözlenmiş ve görme engelli yollarına yeni bir işlev kazandırılmıştır.