Long time variation characteristics of multipath from GPS and glonass observations

GPS, GLONASS, BeiDou, QZSS ve Galileo'dan oluşan Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS) navigasyon, konum belirleme, jeodezi, davranış belirleme, mühendislik ölçmesi ve tarımsal uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. GNSS ölçümlerini iyonosferik gecikme, troposferik gecikme, alıcı gürültüsü ve çok yolluluk gibi birtakım rastgele ve sistematik hatalar etkilemektedir. Bu hataların çoğu diferansiyel tekniklerle giderilebilir. Ancak, çok yollu gecikmeler, her bir alıcıdan bağımsızdır ve farkla giderilemez. Bu nedenle, çok yolluluk hatası diferansiyel GNSS konum belirlemesinde büyük bir hata kaynağıdır. Bu hatayı azaltmak için dar korelasyon teknolojisi ve filtreleme gibi birçok teknik geliştirilmiştir. Bu tez çalışmasında, GPS ve GLONASS'ın çok yolluluk hatası, uydu-alıcı saat hatalarının, atmosferik gecikmelerinin etkilerini elimine eden P1, P2 sözde uzunlukların ve L1, L2 taşıyıcı fazların doğrusal kombinasyonları kullanılarak 2014 ve 2016 yılları içinde 5 istasyon üzerinde araştırıldı ve değerlendirildi. Bu istasyonlar sırasıyla Djibouti ülkesinde bulunan DJIG, Yunanistan ülkesinde bulunan DYNG, Kenya ülkesinde bulunan MAL2, Mayotte ülkesinde bulunan MAYG ve Seychelles ülkesinde bulunan SEYG istasyonudur. Uygulama sonucunda farklı yıllara ait çok yolluluk sonuçları ve analizleri elde edildi. 2014 yılında, DYNG istasyonunun RMS-MP1 ve RMS-MP2 değerleri her iki sistemde de desimetre seviyesinin altındadır. SEYG istasyonu için, GLONASS RMS-MP1 değeri 0,02 metre büyüklüğünde en küçük çok yolluluk hatasına sahipken, GPS RMS değerleri 0,14 metre büyüklüğünde en yüksek çok yolluluk hatasına sahiptir. 2015 yılında, en küçük RMS-MP1 değerine DYNG ve DJIG istasyonları sahiptir. Her iki sistemdeki en büyük RMS-MP1 değeri ise MAL2 istasyonudur. 2016 yılında, en çok etkilenen istasyon DJIG istasyonudur. Bu çok yolluluk hatası, en çok istasyon anteninin bulunduğu topografyaya birinci dereceden bağlı olduğu sonucuna varılmaktadır.