Hareketli tartımda dijital filtre kullanımı

Tartım işlemi geçmişten günümüze hayatımızın her alanında sıklıkla kullandığımız bir yöntemdir. Kullanım koşullarına ve ihtiyaca uygun olarak tasarlanabilen tartım cihazları teknoloji ile birlikte günbegün gelişmektedir. Bu çalışmada ağırlıkları farklı olan cisimlerin tartım işlemi hareketli alanda gözlemlenmiş ve tahmin algoritması geliştirilmiştir. Tartım işlemi, sabit olmayan koşullar ve hareketli alanda ölçülmüştür. Bu durumdan kaynaklı düşük frekanslı sinyaller yani gürültü sinyalleri ölçülen sinyallere eklenip yanıltıcı sonuçlar verebilir. Bu sorunun üstesinden gelebilmek için Kalman filtresi kullanılarak bir tahmin algoritması geliştirilmiştir. Bu algoritmada aynı zamanda FIR filtresi ile filtreleme yapılmıştır Filtrelenmiş veriyi KF tahmin algoritmasına sunarak daha doğru sonuçlar elde edilmiştir. Geliştirilen tahmin algoritması, gürültü içeren veri akışı üzerinde özyinelemeli çalışır. KF ile her bir adımda hata minimuma indirilip filtreleme gerçekleştirilerek tahmin sonucu elde edilmiştir.