Hava araçları trim servo eyleyici test düzeneğinin tasarım ve uygulaması

Bu çalışmada hava araçları üzerinde kullanılan trim servo eyleyicilerin test düzeneğinin tasarım ve uygulama çalışmaları yapılmıştır. Test düzeneği üzerinde DA motoru, tork sensörü ve açı sensörü bulunmaktadır. Test düzeneği üzerinde bulunan DA motoruna 36 voltluk bir DA kaynağı ile darbe genişlik modülasyonu yöntemi kullanılarak pozitif ve negatif yönde gerilim uygulanmaktadır. DA motora uygulanan gerilim; motor her iki yönde dönecek şekilde, sıfır volt değerinden 36 volt değerine sonra sıfır volt değerine getirilmektedir. Bu işlem yaklaşık 300 sn sürmektedir. Bu süre içerisinde gerilim değişimine bağlı olarak motorun üretip eyleyiciye uyguladığı tork değişmektedir. Uygulanan tork karşılığı eyleyicinin dönme açıları ölçülmekte ve kaydedilmektedir. Elde edilen sonuçlar eyleyici üretici firmasının verdiği test şablonun alt ve üst sınırları ile karşılaştırılmaktadır. Geliştirilen elektronik devre ile sonuçlar anlık olarak değerlendirilip test işlemi sonucu hakkında karar verilmektedir. Test sonucu bir LCD yardımıyla gösterilmektedir. Bu çalışmada simulasyon programı olarak Matlab/Simulink ve Proteus programları kullanılmıştır.