Hibrit araçlarda güç elektroniği devrelerinin genelleştirlmiş durum uzay ortalama (GSSA) yöntemiyle modellenmesi

Hibrit elektrikli araçlar (HEA), enerjinin iki ya da daha fazla enerji kaynağından sağlandığı ve bu enerji kaynaklarından en az bir tanesinin elektrik enerjisi olduğu bir araç olarak tanımlanmıştır. Bu tezde öncelikle elektrikli ve hibrit elektrikli araçların günümüze kadar gelişiminden söz edilmiştir. Daha sonra hibrit elektrikli araçların yapısı ve araçta kullanılan alt sistemler anlatılmıştır. Hibrit elektrikli araçların alt yapısında kontrol ve aktarma işlemlerinin gerçeklenmesinde güç elektroniği devreleri kullanılmaktadır. Güç elektroniği dönüştürücüleri anahtarlamalı yapıları sebebiyle periyodik olarak zamanla değişen sistemlerdir. Bu nedenle, dönüştürücülerin dinamik davranışları doğrusal olmayan özellik gösterir. Böyle sistemlerin analizi ve tasarımı oldukça zordur. Bu durumda modelleme ve benzetişim; güç elektroniği devrelerinin analiz ve tasarım sürecinin en önemli unsurlarından biri haline gelmektedir. Bu tezde, güç elektroniği dönüştürücülerinin GSSA yöntemi ile matematiksel olarak modellenmesi incelenmiştir. Genelleştirilmiş durum uzay ortalama metodu (GSSA), sistemin doğrusal olmayan denklemlerini doğrusal durum uzay sistemine dönüştürür. Bu yöntemde, hesaplanan işaretin harmonik durum değişkenleri de belirlenmekte ve hesaba katılmaktadır. Ayrıca sistem parametrelerine tam ve hızlı bir yaklaşım başarılmıştır. Bu metot kullanılarak sistem doğrusallaştırılmıştır. Böylece sistemin durum değişkenleri arasındaki ilişki doğrusal denklemlerle açıklanabilir. Tez çalışmasının son kısmında dönüştürücülerin MATLAB SIMULINK benzetim programı ile yapılan gerçek zaman benzetimleri ile genelleştirilmiş durum uzay ortalama (GSSA) yönteminden alınan sonuçlar karsılaştırılmış ve önerilen yöntemin geçerliliği ispatlanmıştır.