Hidrolik tahrikli sayısal denetimli bir sistemde dairesel interpolasyon hareketlerinin analizi

Otomasyon ve tezgah tasarımı alanlarına ışık tutacağı düşünülen araştırmada,prototip bir sayısal denetimli hidrolik sistem tasarlanmış ve imalatıgerçekleştirilmiştir. Bu sistem, dik işleme merkezine benzer konfigürasyonda,birbiri ile 90° monte edilmiş iki eksenden oluşmaktadır. Her bir eksen, oransalyön denetim valfi ile denetlenen tek rotlu hidrolik silindirle tahriklenmiştir.Sistemin denetimi; daha önce dört eksenli CNC takım tezgahlarınındenetiminde kullanılan, FM 357-2 analog fonksiyon modülü ile kapalı çevrimolarak gerçekleştirilmiştir.Önerilen prototiple, dairesel interpolasyon hareketlerinin pozisyonlama hatalarıISO 230-4 "NC Tezgahlar için Dairesel Testler" isimli uluslararası standartesas alınarak incelenmiştir. Ölçmeler; sistemin kapalı çevrim denetimindekullanılan 5 µm'lik lineer enkoderden elde edilen koordinat verisinin,RapidForm yazılımında değerlendirilmesi ile gerçekleştirilmiştir. Deneylersonucunda, CNC hidrolik tahrikli sistemin dairesel interpolasyon hareketyeteneği belirlenmiş olup, piston çapı, ilerleme oranı, yarıçap ve atalet yükükontrol faktörlerinin dairesellik hatası üzerindeki etkileri araştırılmıştır.Yapılan istatistiki analizler sonucunda; piston çapının hata üzerindeki en etkiliparametre olduğu, bunu sırasıyla yarıçap, ilerleme oranı ve atalet yükününizlediği tespit edilmiştir. Son olarak, sisteme sonradan ilave edilen talaşkaldırma aparatı ile alüminyum, ahşap ve plastik malzemeler işlenmiş vedairesellik hatası, yüksüz şartlarla karşılaştırılmıştır. Buna göre; dairesellikhatasında, yüksüz şartlarda % 5,99'luk bir hata azalması tespit edilmiştir. Ekolarak, iki durumda da ortalama yarıçapta oldukça yaklaşık sonuçlar eldeedilmiştir.