Bağlı insansız hava araçlarında istikrar ve bozukluk giderme için hibrit doğadan ilham alan optimizasyon

Çalışma, bağlı insansız Hava Araçlarında (İHA) uygulanacak üst düzey bir tutum kontrol sisteminin tasarımında kullanılması amaçlanan yeni bir hibrit optimizasyon modeli önermektedir.alışma, bağlı insansız Hava Araçlarında (İHA) uygulanacak üst düzey bir tutum kontrol sisteminin tasarımında kullanılması yeni bir hibrit optimizasyon modeli önermektedir. Önerilen çözüm, Harris Hawks Optimizasyonunun, Kartal Stratejisinin ve Parçacık Sürüsü Optimizasyonunun (HHHO-ES-PSO) bir birleşimi olacak hibrit bir optimum algoritmanın yanı sıra Kesirli Sıralı Orantılı Türev İntegral (FOPDD-I) denetleyicisine dayanmaktadır. Optimize edilmiş FOPDD-I denetleyici performansının, Geleneksel PID, Kademeli PID, klasik Aktif Bozulma Reddetme Kontrolü (ADRC) ve Gelişmiş ADRC gibi bir dizi kıyaslama kontrol şemasıyla sistematik bir karşılaştırması yapılır.ptimize edilmiş FOPDD-I denetleyici performansının, Geleneksel PID, Kademeli PID, klasik Aktif Bozulma Reddetme Kontrolü (ADRC) ve Gelişmiş ADRC gibi bir dizi kıyaslama kontrol şemasıyla sistematik bir karşılaştırması yapılır. MATLAB ile yapılan kapsamlı simülasyonlar, HHHO-ES-PSO ayarlı FOPDD-I denetleyicisinin, geleneksel olanlardan daha yüksek kararlılık, daha hızlı geçici yanıt ve daha iyi rahatsızlık reddi ile karakterize edilen daha iyi bir dinamik davranışa sahip olduğunu göstermektedir. Optimizasyonun niceliksel sonuçları, orantılı kazançta (K_p)% 56,5 ve integral (K_i) kazançta% 65,2 artış ve türev kazançta (K_d)% 98,4'lük bir azalmanın yaw aşımını ve salınım davranışını etkili bir şekilde azalttığını göstermektedir.ptimizasyonun niceliksel sonuçları, orantılı kazançta (K_p)% 56,5 ve integral (K_i) kazançta% 65,2 artış ve türev kazançta (K_d)% 98,4'lük bir azalmanın yaw aşımını ve salınım davranışını etkili bir şekilde azalttığını göstermektedir. Ek olarak, kesirli düzenin parametreleri de uyarlanabilir bir şekilde ayarlandı, bu da doğrusal olmayan dinamik koşullarda% 12.5 ve% 14.7'lik uyarlanabilirlik kazanımlarıyla sonuçlandı. Tersine, geleneksel PID ve Kademeli PID denetleyicileri ayarlamada yalnızca küçük kazançlar sunarken, klasik ve geliştirilmiş ADRC yöntemleri performansta ılımlı ancak nispeten küçük kazançlar gösterdi.ersine, geleneksel PID ve Kademeli PID denetleyicileri ayarlamada yalnızca küçük kazançlar sunarken, klasik ve geliştirilmiş ADRC yöntemleri performansta ılımlı ancak nispeten küçük kazançlar gösterdi. Çalışmanın sonuçları ayrıca, hibrit meta-sezgisel optimizasyon ile birlikte kesirli sıralı bir kontrol uygulamanın değerinin önemli bir kısmının.