A study on detectıon of watermelon fruıts by analysıng ımages obtaıned wıth an unmanned aerıal vehıcle (UAV)

Dijital kamera ile donatılmış insansız hava aracı (İHA), hassas tarımın istifade ettiği teknolojilerden biridir. Yapılan bu çalışmada, Türkiye'de Adana'nın Sarıçam ilçesinde bir karpuz tarlasından İHA ile elde edilen görüntüler ayrıştırılmıştır. Çalışmada üç yaklaşım kullanılmıştır. İlk yaklaşımda Haralick ve Bayes Doğrusal Ayırma Analizi iki kategori için uygulanmıştır. İkinci yaklaşımda, ilk yaklaşım k-means kümeleme yöntemiyle birleştirilmiş, son yaklaşımda da üç kategori gözönüne alınarak birine karşı diğerleri sınıflandırma yöntemi kullanılmış ve böylelikle ikinci yaklaşım geliştirilmiştir. Sınıflandırma performansı her yaklaşım için değerlendirilmiş ve bu performansların çıktılarından elde edilen karışıklık matrisleri değerlendirilerek yaklaşımlar tekrar gözden geçirilmiştir. Kümeleme sonuçları dahil edilmeden sınıflandırma doğruluk oranı %96.5 ve doğru tespit edilen karpuz oranı %98.5 olarak bulunmuştur. K-means kümeleme yönteminin kullanılması durumunda ayrıştırma iyileştiğinden sonuç olarak doğruluk oranı artacaktır. Bu çalışma, karpuz verim tahmini için ilk adımdır. Görüntü işleme teknolojisinden faydalanarak yapılan karpuz tespitinin, verim tahmini ve ürünlerin pazarlaması açısından çiftçilere ve satıcılara avantaj sağlayacağı düşünülmektedir. Anahtar Kelimeler: İHA; görüntü bölütleme; Haralick özellikleri; doğrusal ayrıştırıcı; k-means kümeleme; hassas tarım; karpuz meyvesi tespiti.