İnsansız hava aracı (İHA) görüntülerinin anlmlandırılması üzerine bir sistem analizi

ÖzetBu tez çalışmasında, İHA görüntülerinin anlamlandırılması üzerine bir sistem analizi çalışması yapmak amaç edinilmiştir. Tez içerik olarak Uzaktan Algılama, İHA, Sınıflandırma Teknikleri, Hiper/Multi spektral görüntülerin birleştirilmesi sonucunda görüntülerin zenginleştirilmesi, hareketli platformlardan hedef takibi ve coğrafik koordinatlara dayalı konum etiketleme konularını içermektedir. Günümüzde ABD, İsrail hariç diğer ülkeler mevcut İHA ile hedef takibi ve teşhisi konusunda yeterli alt yapıya sahip değildir. İlk olarak WAXMAN, FAY ve arkadaşlarının Lincoln labaratuvarlarında yaptığı görüntü birleştirme çalışmalarına yer verilmiştir. İkinci olarak Google Teknoloji tarafından hakları satın alınan ve halen çalışmaları devam eden, ancak ilk sürümünün halen açık kaynak kodlu olarak kullanıma sunulduğu, PREDATOR isimli çalışmanın, İHA'larda hareket halinde iken sağlıklı bir şekilde nesne takibi ve teşhisi yapılmasını mümkün kılacağı değerlendirilmektedir. Brigham Young Üniversitesinden GOODRİCH'in?UAVs in Research?, Research Establishment for Applied Science'dan SOLBRİG'in ? Annotations in UAV images with Geo-referencing? ve BABAUD ve arkadaşlarının ?Automatic photo to terrain alignment for the annotations of mountains? isimli eserlerinde; Denetimli Öğrenme tekniği kullanılarak UTM koordinatları ile görüntülerde bulunan nesnelere isim verilmiştir. Mevcut veri tabanlarında bulunan verinin görüntü üzerine aktarılması yönteminin, TSK için modifikasyonunun yapılması durumunda, Türk Silahlı Kuvvetleri İHA kullanan operatör, Analizci ve Karar Vericilerinin, İHA görüntülerinden daha fazla istifade edebileceği ve bunun durumsal farkındalık yaratabileceği değerlendirilmektedir.