İnsansız hava aracı sürülerinde evrimsel hesaplama tabanlı görev planlama

İnsansız hava araçları sundukları avantajlar sayesinde birçok alanda kullanılırlar. İnsansız hava araçları, sürü sistemleriyle birlikte kullandıklarında daha verimli olabilirler. Sürü sistemlerinin daha verimli olabilmesi için görev planlamasının uygun bir şekilde yapılması gerekir. Literatürdeki görev planlama algoritmaları incelendiğinde evrimsel hesaplama algoritmalarının ön plana çıktığı görülebilir. Tez kapsamında insansız hava aracı sürülerini daha etkili ve verimli kullanabilmek iki yazılım tasarlanmıştır. Tasarlanan yazılımlar simülasyon yazılımı ve görev planlama yazılımıdır. Simülasyon yazılımı kullanılarak bir insansız hava aracı sürüsü oluşturulabilir ve görev planlaması yapılmış bir insansız hava aracı sürüsünün simülasyonu yapılabilir. Görev planlama yazılımını kullanarak bir sürü sisteminin evrimsel hesaplama algoritmalarıyla görev planlaması yapılabilir. İki yazılım birbirleriyle bütünleşik olarak çalışırlar. Yapılan çalışmada tasarlanan yazılımların mimarileri detaylı olarak anlatılmıştır. Tasarlanan yazılımlarla farklı sürü boyutları ve farklı evrimsel hesaplama algoritmaları kullanılarak deneyler yapılmıştır. Yapılan deneylerde algoritmalar birbirleriyle kıyaslanmıştır. Deney sonuçları tasarlanan yazılımların farklı sürü boyutları ve evrimsel hesaplama algoritmalarıyla çalışabildiğini göstermiştir.