Zayıf elektrik balıklarında algısal belirginliğin sığınak takibi başarımına etkilerinin incelenmesi

Zayıf elektrikli balık türleri, doğal yaşam ortamlarında tipik olarak bitki kökleri ve akarsulardaki asılı nesneler arasında saklanma davranışları gösterir. Bu balıklar, ileri geri hareketleri kolaylaştırmak için anal şerit benzeri yüzgeçlerinin ürettiği kuvveti kullanır, böylece görsel ve elektrosensörsel geri bildirimi modüle eder. Bu hareket yetenekleri, bilgisayar kontrollü hareketli bir sığınakta konumlarını etkili bir şekilde korumalarına olanak tanır. Araştırmamız için, Güney Amerika'ya özgü, siyah hayalet bıçakbalığı olarak adlandırılan Apteronotus albifrons ve cam bıçakbalığı olarak adlandırılan Eigenmannia virescens gibi dalga tipi gymnotiform türleri içeren davranış deneyleri gerçekleştirdik. Hareketi doğrusal bir aktüatör kullanılarak kontrol edilen 3D baskılı bir sığınaktan oluşan deney düzeneği kullandık. PLA malzemeden üretilen 3 boyutlu sığınaklar, üç farklı uzunlukta (7 cm, 14 cm ve 21 cm) ve iki yüzey özelliği varyasyonunda (pencereli ve penceresiz) hazırlandı. Sığınak, bilgisayardaki özel bir kod yardımıyla 0,10 Hz ile 2,05 Hz aralığındaki sinüslerin toplamı ile hareket ettirildi. Deney koşulları dört değişkenin manipülasyonunu kapsamıştır: 1) aydınlatma seviyeleri (karanlık, loş ve aydınlık), 2) sığınak yapısı (pencereli veya penceresiz), 3) sığınak uzunluğu (7 cm, 14 cm, 21 cm) ve 4) iletkenlik seviyeleri (düşük, orta ve yüksek). Her tür için (N=5 ayrı balık olmak üzere) toplam 54 farklı duyusal koşul test edildi. Türler arasında istatistiksel olarak anlamlı bir fark vardı; kara hayalet bıçakbalıklarının RMSE değerleri cam bıçakbalıklarına göre daha düşüktür. Sığınak izleme performansı için en önemli parametreler aydınlatma ve uzunluktur. Ayrıca iletkenliğin izleme performansı üzerinde önemli bir etkisi vardı. Ancak pencere durumunun sığınak takip performansı üzerinde aynı etkiyi yaratmadığını belirledik. Ayrıca 'Tür ve Uzunluk', 'Tür ve Pencere', 'Aydınlık ve Uzunluk', 'Aydınlık ve Pencere' koşulları arasında istatistiksel olarak anlamlı etkileşimler bulduk. Sığınağın uzunluğunun, sığınakların pencereli olup olmamasına göre balıkların sığınak takip performansı üzerinde daha büyük bir etkisi olmuştur. Sığınaklarda iyi aydınlatılmış koşullarda açılan pencerelerin varlığı takip performansı üzerinde küçük bir etkiye sahipken, karanlık koşullarda sığınaklarda pencerelerin bulunması takip performansını olumlu etkileyerek sonuçlarda büyük fark yaratmıştır. Sonuçlar sığınak izleme davranışının düşük iletkenlikte çok daha başarılı olduğunu gösterdi. Yüksek iletkenliklerde elektrosensör belirginliği tehlikeye girdiğinde balık görsel bilgileri ağırlıklandırdı.