Kalıcı mıknatıslı senkron motorlarda alan yönlendirmeli kontrol modellerinin karşılaştırılması

Kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (KMSM) basit yapıları, kontrol kolaylığı, yüksek verimliliği ve iyi dinamik tepkiye sahip olmaları nedeniyle endüstride daha çok tercih edilmeye başlanmıştır. Böylelikle KMSM'nin kontrol yöntemleriyle ilgili çalışmalar son yirmi yıl içinde artmıştır. Skaler ve vektörel kontrol yöntemleri, bu motor tipinde kullanılan kontrol yöntemlerinden başlıcalarıdır. Vektörel kontrol yönteminin çok kullanılan modelleri ise alan yönlendirmeli kontrol (FOC) ve doğrudan moment kontrol (DTC) yöntemleridir. Vektörel kontrol yöntemlerinin en yaygın tercih edileni, alan yönlendirmeli kontrol yöntemi ile stator akımı, biri akıyı sağlayan diğeri moment üreten birbirinden farklı iki akım bileşenine ayrılabilmektedir. Bu ayrım sayesinde manyetik akı ve moment kontrolünün birbirinden bağımsız yapılmasını sağlayarak kontrol karakteristiğinin doğrusal olması sağlanmaktadır. Doğrudan moment kontrolün çalışma prensibi ise, stator akısı, referans ve gerçek moment değerleri arasındaki hataya dayalı uygun anahtarlama tablosundan uygun gerilim vektörlerini seçmektir. Bu tez çalışmasında, kalıcı mıknatıslı senkron motorun yapısı, çeşitleri ve kontrol stratejileri incelenmiştir. Kalıcı mıknatıslı senkron motorun matematiksel modelleri oluşturulup alan yönlendirmeli kontrol ve doğrudan moment kontrol yöntemleri ayrıntılı incelenmiştir. MATLAB/SIMULINK programında kalıcı mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrol yöntemine ait üç devre modeli üzerinde otomatik ayar PI kontrolörü, hız kontrolü ve akı zayıflatma kontrolünün simülasyon çalışmaları gerçekleştirilmiştir.