Kartezyen koordinatlı kaynak robotu kontrolü

Hızlı sanayileşme ve hızlı tüketimin bir sonucu olarak, farklı sınıflarda bulunan ürünlere olantalep her geçen gün artmaktadır. Bununla birlikte, ürüne erişme süresinin mümkün olduğuncakısa olması beklenmektedir. Dolayısıyla imalat sistemlerinde gelişmeler olması kaçınılmazdır.Geride kalan yüzyılın ortalarında temelleri atılan otomasyona dayalı imalat sistemigenişlemiş, optimizasyon devrine geçilmiş, prodüktiviteyi arttırarak yatırım masraflarınıazaltan, daha fazla üretim yapmanın yanı sıra kaliteyi de artıran ve bu arada çok daha insancılçalışma koşulları sunan ?robot? devri başlamıştır.Robotların sanayiye girme süreci işçilik maliyetlerini düşürürken, dünya çapında bir üretimhızı kazandırmakta ve 24 saat kesintisiz üretim yapma imkânı tanımaktadır. Örneğin kaynakrobotları kullanan otomotiv sanayisinde, kaynak emniyeti uluslararası standartlardayapılırken, robot yatırımının geri dönüş süresi, kapasiteyi tam kullanabilme miktarlarına göreoldukça kısalmaktadır.Bu çalışmada, bilgisayar kontrollü, kartezyen koordinatlı kaynak robotu imalatı ele alınmıştır.İmalat sırasında takip edilen aşamalar, bu aşamalar sonucunda gerçeklenen kaynak robotununkontrolü, hızı ve tutarlılığı irdelenmiştir.Anahtar kelimeler: Kartezyen Koordinatlı Kaynak Robotu, ark kaynağı, kaynak, kartezyen,adım motoru.xi