Kentsel LİDAR nokta bulutunun CSF algoritması ile doğruluk analizi

Günümüzde kullanımı oldukça fazla olan uzaktan algılama teknolojilerinden olan LİDAR teknolojisi ile veri elde etme sayesinde oldukça hızlı ve güvenilir bir veri toplama aracı olarak karşımıza çıkmaktadır. Tez çalışmamızda açık kaynak kodlu CloudCompare yazılımı içerisinde yer alan kumaş simülasyon filtresi (CSF) algoritması kullanılarak kentsel özellik taşıyan bir LİDAR nokta bulutunun filtrelenmesi ile sayısal arazi modelinin oluşturulması amaçlanmaktadır. Manuel müdahaleler ile gürültü noktalarının temizlenmesinin ardından CSF algoritmasında farklı örtü değerleri (0.1, 0.5, 1, 2 ve 5) girdi verisi olarak kullanılarak sayısal arazi modelinin oluşturulması incelenmektedir. Manuel müdahaleler ile bilgisayar ortamında oluşturulan referans model ile CSF algoritmasının kullanılması ile elde edilen modeller arasındaki hacim eşitsizliğinin hesaplanması sayesinde filtreleme işlemlerinde hangi örtü değerinin gerçeğe daha yakın sonuç verdiğinin belirlenmesine olanak sağlamaktadır. Sonuç verileri incelendiğinde 0.5'lik örtü değerinin tercih edilmesi ile en doğru modelin üretildiğini gösterirken 5'lik örtü değerinin girdi verisi olarak seçilmesi sonucu ortaya çıkan model ile referans model arasındaki en büyük farkın oluştuğu gözlemlenmektedir. Yapılan incelemeler sonucunda elde edilen en doğru modelde dahi filtreleme işlemlerine manuel olarak müdahalelerin gerektiği görülmektedir.