Kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği ve matematiksel modellenmesi

Kontrol teorideki bazı sistemler ve kontrol edilebilirlik karakterizasyonları incelenmis ve bazı mevcut matematik modelleri verilmistir. Bu çalısma üç bölümden olusmaktadır. Birinci bölümde, kontrol teorinin temel kavramları olan manifold, tanjant vektörü, tanjant uzayı ve vektör alanı tanımlarına yer verilmektedir. Ayrıca Lie grubu, Lie cebiri, onların üstel tasvir ve adjoint gösterilimi ile olan bagıntıları ve örnekler yer almaktadır. kinci bölümde, kontrol sistemlerinin bazı çesitlerinin tanımları ve mevcut kontrol edilebilirlik karakterizasyonları verilmektedir. Üçüncü bölümde ise, kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirlikleri çesitli matematik modeller üzerinde incelenmektedir. Anahtar kelimeler: Kontrol sistemler, kontrol edilebilirlik, matematiksel modeller, Lie grup, Lie cebir