Labvıew ve raspberry pi 3 kullanarak sıcaklık kontrolü

Günümüzde gelişen teknoloji ile birlikte kullanılan tüm cihazlarda kontrol sistemleri oldukça önem arz etmektedir. Endüstride ise özellikle sıcaklık kontrolü bir cihazın kararlı çalışması bakımından gereklidir. Sıcaklığın istenen seviyede hassas bir şekilde kontrolü ve uzaktan takip edilmesine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tip sistemlerin kontrolü için pek çok yöntem mevcut olup en çok kullanılan yöntem ise PID kontrol yöntemidir. Bu tez çalışmasında LabVIEW ve Raspberry Pi 3 kullanarak PID kontrolör ile gerçek zamanlı sıcaklık ölçüm ve kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu uygulamanın sıcaklık ölçümü DS18B20 sensörü ile yapılmıştır. Uygulamada kullanılan su ısıtıcısının modeli LabVIEW ve Raspberry Pi 3 kullanarak gerçek zamanlı sıcaklık verileri kullanılarak hesaplanmıştır. Elde edilen model için Ziegler-Nichols metodundan yararlanılarak PID katsayıları hesaplanmıştır. Tasarlanan kontrolörün performansı Matlab/Simulink ortamında incelenmiştir. Sistemin gerçek zamanlı kontrolü için Raspberry Pi 3 üzerinde PID kontrolör algoritması yazılımı gerçekleştirilmiştir. Tez çalışmasının devamında son yıllarda popülaritesi artan kesir dereceli kontrol yöntemi bu sıcaklık kontrol sistemi için uygulanmıştır. Matlab ortamında geliştirilen IFTM (Inverse Fourier Transform Method) metodu kullanarak sistemin zaman cevabı elde edilmiştir. Tamsayı dereceli PID yöntemi ile elde edilen simülasyon sonuçları ile karşılaştırıldığında kesir dereceli kontrol yönteminin yerleşme süresine göre daha başarılı sonuç verdiği görülmüştür. ANAHTAR KELİMELER: Labview, Raspberry Pi 3, Sıcaklık kontrolü, PID.