Eğitim amaçlı bir laparoskopik ameliyat simulasyonu

Minimal İnvaziv Cerrahi'nin geleneksel yöntemlere göre birçok avantajları bulunmaktadır. Bundan dolayı, bilgisayar simülasyonları aracılığıyla, Minimal İnvaziv Cerrahi araçları ile eğitim çok dikkat çekmiştir. Bu araçlar genellikle iki temel kategoriye ayrılır: Fiziksel eğitim kutuları ve Bilgisayar görmesi/Sanal gerçeklik temelli araçlar. Bu tezde, içinde kamera ve düzlemsel ayna bulunan bir eğitim kutusu kullanan, bilgisayar görme tabanlı bir simülatör önerildi. Çakışmalar, epipoint geometri kullanılarak giderildi. Kullanılan laparoskopik/endoskopik aparatların ortalama 3-D konumsal hatası 1280x960 çözünürlükte 0.96 mm (± 0.44 mm) , ve 320x240'da 1.18 mm (± 0.52 mm) olarak ölçüldü. Sonuç olarak, hata, çözünürlük azalmasından ancak sınırlı miktarda etkilendi. Önerilen yönteminin ilgili literatür yöntemleri üzerinde bazı avantajları görülmektedir. Örneğin, düşük çözünürlükte bile daha hızlı çalışma zamanı ile (yaklaşık %30), geliştirilmiş kesinlik miktarı (yaklaşık %60). Bu yüzden, önerilen yöntem, bilgisayar görme tabanlı MIS eğitim araçları için, güvenilir ve düşük fiyatlı (yaklaşık %70) bir alternatif olarak karşımıza çıkmaktadır.