Lineer çizgi kamera sensörü ile hareketli nesnelerin düşük maliyetle görüntülenmesi

Bu tez çalışmasında lineer çizgi kamera sensörü ve mikrokontrolör kullanarak düşük maliyetli bir görüntüleme sistemi tasarlanmış ve bu sistem örme makinelerinde üretilen kumaşların hatalarının gerçek zamanlı tespitinde kullanılmıştır. Bu çalışma için farklı çözünürlüklü çizgi kamera sensörleri araştırılmış, 1500 aktif pixel ihtiva eden bir lineer çizgi kamera sensörü kullanmaya karar verilmiştir. Seçilen bu sensörü kontrol etmek için farklı karakteristik özelliklere sahip mikrodenetleyici seçeneklerinden 100 MHz çalışma frekanslı, Analog/Dijital dönüştürücü, doğrudan bellek erişimi ve USB donanım modüllerine sahip 32 bitlik mikrodenetleyici içeren bir geliştirme kartı seçilmiştir. Lineer çizgi kamera sensörü analog çıkışa sahip olduğundan sensörün algıladığı her piksel önce sayısala dönüştürülmüştür. Bu dönüştürme sürecinin hızı, sistemin toplamdaki hızını da belirlediğinden, geliştirme kartının doğrudan bellek erişimi modülü kullanılmıştır. Her bir çizgi tarama süreci boyunca elde edilerek belleğe kaydedilen bu piksel dizisi, hızlı bir veri transferi donanımı olan USB üzerinden kişisel bilgisayara aktarılarak orada çalışmakta olan bir program arayüzünde görüntü elde edilmiş, ayrıca bu görüntüler bilgisayara kaydedilmiştir. Çalışmanın sonraki aşamasında örme makinelerine benzetim için doğru akım motoruyla döndürülen silindirik bir tambur tasarlanmış, bu tambura sarılan hatalı ve hatasız kumaşlarla kumaş hatasının tespiti çalışması gerçekleştirilmiştir. İstatistiksel parametrelerin izlenmesi yolu ile kumaş hatası tespit edilmiştir.