Low altitude surveillance blimp with automatic pilot control

İnsansız hava araçları (İHA) tarihi, geleneksel hava araçları tarihi kadar eski olsa da, İHA'ların bilinirlikleri son yıllarda; özelliklede sivil kullanımlarının yaygınlaşmaya başlamasından sonra artmıştır. Teknolojinin bütün alanlarında yaşanan dönüşüm ile birlikte, oldukça gelişmiş İHA'lar hali hazırda kullanılmaktadır. Fakat kısıtlı enerji depolama kapasiteleri sebebiyle sınırlı uçuş süresi ve taşıma kapasitesi, İHA'lar için hala sorun teşkil etmektedir. Hava araçlarına uçuş sırasında yer çekiminden dolayı yere doğru sürekli bir güç uygulanır. Bu yüzden, hava araçları, enerji kaynaklarının büyük bir kısmını havada kalmak ve bu güce karşı koymak için harcamaktadır. Havadan hafif gazlar bu güce dengelemek için mükemmel bir çözüm sunmaktadır. Havadan hafif gazların yoğunluğu havanın yoğunluğundan düşüktür ve bu yüzden hava bu gazlar üzerine kaldırma kuvveti uygular. Doğal olarak, havadan hafif gazlar, hava içerisinde taşıma kapasitesine sahip olmaktaırlar. Hibrid zeplinler kaldırma güçlerini havadan hafif gazların sağladığı kaldırma kuvvetinden ve aynı zamanda elektro-mekanik sistemler tarafından üretilen aerodinamik kaldırma kuvvetinden sağlayan harici güç kaynağına sahip hava araçlarıdır. Bu yüzden hibrid olarak adlandırılırlar. Temel olarak iki kısımdan oluşur. Havadan hafif gazın taşındığı bir balon ve itme gücü üreterek aracın seyir etmesini ve manvera yapmasını sağlayan tahrik sistemi. Bu tezde, bir İHA'nın taşıma kapasitesini ve uçuş süresini arttırmak amacıyla çeşitli yöntemler araştırılmıştır. Çözüm olarak, havadan hafif gazların sağladığı kaldırma kuvvetininden fayda sağlayan insansız hibrid zeplin geliştirilmiştir. Havadan hafif gaz olarak, taşıma kapasitesi ve güvenlik gerekçeleri göz önünde bulundurularak helyum gazı tercih edilmiştir. Balon ve tahrik sistemine ek olarak, uçuş control modülü, iletişim modülü ve yer istasyonu modülü ile birlikte bütün bir insansız hava sistemi bu tez kapsamında geliştirilmiştir. Karşılaştırılabilir İHA'lara kıyasla, daha uzun uçuş süresine ve daha yüksek taşıma kapasitesine sahip olduğu görülmüştür.