Manevra yapan hedeflerin konum ve kinematik bilgilerini en iyi kestiren filtrelerin iyileştirilmesi ve yeni bir yaklaşım olan şablon filtresinin tasarımı

Yüksek manevra yapan hava hedeflerinin takibinde en önemli kısım filtrelemedir. Filtre hava tarama algılayıcısı'ndan (radar) alınan gürültülü ölçümler ile hava hedefinin konum ve kinematiklerini (konum, hız ve ivme) belirler. Bu kinematikler ne kadar dogru belirlenirse hedefin rotası ve tipi hakkında o kadar dogru bilgiye ulasılır ve takibinin devamı saglanır. Sabit katsayılı filtrelerden Alfa-Beta ve Alfa-Beta-Gama filtreleri detaylı bir sekilde irdelenmistir. Bu filtrelerin çalısma prensipleri, birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları teorik olarak ortaya konmustur. Filtreler gerçek kosullara yakın olarak yüksek hızlarda hareket eden ve yüksek manevra yapan bir hedefin benzetim verileri ile test edilmis ve basarımları bu verilerle tekrar ortaya konmus ve karsılastırılmıstır. Bu filtrelere dinamiklik kazandıran bir mekanizma eklenerek Uyarlamalı Alfa-Beta ve Uyarlamalı Alfa-Beta-Gama filtreleri önerilmis ve yine gerçege yakın verilerle test edilerek topluca basarımları karsılastırılmıstır. Degisken katsayılı olarak bilinen en basarılı filtrelerden ise Kalman ile çoklu model olarak bilinen en basarılı filtrelerden Etkilesimli Çoklu Model (IMM) filtrelerinin teorik olarak çalısma prensipleri anlatılarak avantaj ve dezavantajları ortaya konmus, çesitli parametreler ile basarımları test edilmistir. IMM filtresinde gerçek kosullarda basarımı artırıcı parametreler önerilmis, yine bu filtrenin etkilesim kısmı çıkarılarak Etkilesimsiz Çoklu Model (NIMM) tanımlanıp basarımı gerçek verilere yakın benzetim ortamında test edilmistir. Ayrıca geleneksel filtreleme tekniklerinden uzak, kitlesel veri isleme yöntemine dayalı yeni bir filtre (Sablon filtresi) tasarlanmıs, bu filtrenin yine bu çalısma kapsamında basarımı artırılmıs filtrelerle topluca karsılastırılması gerçege yakın senaryo verileri kullanılarak yapılmıstır. Anahtar Kelimeler: Hedef takibi, manevra, Kalman, IMM, Alfa-Beta, Alfa-Beta-Gama, NIMM, Sablon filtresi