Matlab tabanlı sıvı seviye denetim sistemi tasarımı

Bu çalışmada değişik kontrol uygulamalarında deney amaçlı kullanılmak üzere geliştirilmiş olan sıvı seviye düzeneğinin MATLAB tabanlı gerçek zamanlı kontrolü sağlanmıştır. Çalışmanın tüm aşamaları uygulamalı olarak deney düzeneği üzerinde yapılmış olup, deneysel veriler işlenerek gerçek zamanlı kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir.Öncelikle gerçek zamanlı kontrolü sağlanan deney düzeneği açıklanmış ve sistemi oluşturan donanımlar hakkında genel bilgi verilmiştir. Sistem düzeneğinde kullanılan elemanlar tanıtılmıştır. Daha sonraki aşamada sistemin donanım yapısıyla Simulink ortamının arasındaki haberleşmenin nasıl sağlandığı üzerinde durulmuştur. MATLAB araç kutusu olan Real Time Windows Target haberleşme blokları sistemin Simulink modeline eklenmiştir. Bu aşamadan sonra sistemin Simulink modeli üzerinden otomatik kod üretimi sağlanmıştır. Otomatik kod üretimi yine MATLAB araç kutularından biri olan Real Time Workshop tarafından gerçekleştirilmiştir. Otomatik kod üretiminden sonra sistemin donanım yapısıyla Simulink modeli arasında veri toplama kartı aracılığıyla veri iletişimi sağlanmış ve böylece gerçek zamanlı kontrol gerçekleştirilmiştir.Sistemin gerçek zamanlı kontrolü gerçekleştirilirken Simulink üzerinde açık çevrim ve kapalı çevrim modelleri oluşturulmuştur. Kapalı çevrimde PID kontrolör olarak kullanılmıştır. PID parametreleri belirlenerek kapalı çevrim gerçekleştirilmiştir.