Mikrodenetleyici kontrollü servo gerilim regülatörünün tasarımı ve uygulaması

ivM KRODENETLEY C KONTROLLÜ SERVO GER L MREGÜLATÖRÜNÜN TASARIM VE UYGULAMASI(Yüksek Lisans Tezi)Nurel BOZKURTGAZ ÜN VERS TESFEN B L MLER ENST TÜSÜEkim 2006ÖZETElektrikle beslenen her türlü cihazın arıza yapmadan çalışabilmesi, görevinitam olarak icra edebilmesi için birinci şart kararlı ve anma değerinde birgerilim ile beslenmiş olmasıdır.Ancak ülkemiz şebekesi özelikle kırsal ve endüstriyel alanda zayıf şebekedavranışı sergilemekte, günün saatlerine göre değişim göstermektedir. Gerilimdeğişimi bazen ani çökmeler veya sıçramalar şeklinde olabileceği gibi bazen deyavaş bir değişim göstermektedir. Bu etkileri azaltmak, alıcıların sağlıklıçalışmasını temin etmek amacıyla farklı yapıda gerilim regülatörlerikullanılmaktadır. Bu çalışmada arıza oranının düşük olması, ülkemizşartlarında üretiminin kolaylığı nedeniyle servo gerilim regülatörleri tercihedilmiştir. Servo regülatörünün hareket mekanizmasında H köprü yardımıylakontrol edilen sabit mıknatıslı DA motoru kullanılmıştır. Sistem, toroidtransformatör ile ekleme-çıkarma transformatöründen oluşmaktadır.Gerilim regülatörünün kontrolünde PIC18F452 mikrodenetleyicisikullanılmıştır. Regülatörde PID kontrol tekniği kullanılmıştır. Kontrol edilendeğişken çıkış gerilimidir. Koruma ve bilgilendirme amaçlı olarak giriş akımı vegerilimi, çıkış akımı bilgileri okunmaktadır. Akım ve gerilim gibi okunandeğerler ile güç gibi hesaplanan değerler LCD ekranda okunabilmektedir.vÇalışma sonunda, çıkış geriliminin şebeke ve yük akımındaki değişimlererağmen ayarlanan limitler dahilinde kontrol edilebildiği görülmüştür.Bilim Kodu : 626.01.01Anahtar Kelimeler : Oto transformatör, PID, PIC18F452Sayfa Adedi : 75Tez Yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. brahim SEFA