Mikrodenetleyici kullanarak zirai sulama sistemlerinin otomatik hale getirilmesi

ivMİKRODENETLEYİCİ KULLANARAK ZİRAİ SULAMA SİSTEMLERİNİNOTOMATİK HALE GETİRİLMESİ(Yüksek Lisans Tezi)Sinan ALTINGAZİ ÜNİVERSİTESİFEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜEylül 2006ÖZETBu çalışmanın temel amacı yerleşim yerlerinden uzakta bulunan, ulaşımı zorolan, şehir şebekesi enerjisinin bulunmadığı yerlerde sulama işleminin otomatikolarak ve en az işgücü ile yapılmasını sağlamaktır. Bu amaçla PIC16F877kontrollü bir sistem tasarlanmıştır. Sistem 4x4 klavye kullanılarak belirlenensüre kadar geriye sayan bir saat gibi çalışmakta ve bu sürenin bitimindemikrodenetleyicinin selenoit (manyetik) vanayı sürmesi sağlanmaktadır.Sulama süresi yine 4x4 klavyeden tanımlanmakta ve sulama işlemitamamlanınca program tekrar başa dönmektedir. Klavye girişlerininalgılanabilmesi için PIC16F877'nin RB4, RB5, RB6, RB7 numaralıbacaklarında kullanılabilen durum değişimi kesmesi (interrupt) özelliğindenfaydalanılmıştır. Ayrıca zaman sayacı için TMR0 kesmesi kullanılmıştır.Sistemin çalışması için gerekli olan enerji güneş panelleri ile elde edilmekte ve12V/9AH'lik bir aküde depolanmaktadır. Bütün çalışma bilgileri 4 adet 7-parçalı göstergede gösterilmektedir.Bilim Kodu : 905.1.035Anahtar Kelimeler : Mikrodenetleyiciler, PIC, SulamaSayfa Adedi : 148Tez Yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Fadıl ÇELİKKOL