Mikrofon dizilerinde ses kaynağının yerinin genetik algoritma kullanılarak bulunması

Ses algılama ve tanıma sistemlerinde karşılaşılan en önemli problem, algılayıcıya gelen sesin kalitesinin düşmesidir. Bir çok kullanıcı mikrofonu bilgisayarın üstüne, toplantı masasının ortasına veya duvara monte etmektedir. Bu durumlarda mikrofona ulaşan sesin kalitesinde ortam şartlarına göre değişen oranlarda kayıp olmaktadır. Ağza yakın olarak kullanılan mikrofonlarda daha kaliteli ses elde edilmesine rağmen, bir çok durumda mikrofonun bu şekilde kullanılması uygulanabilir değildir. Son zamanlarda yapılan araştırma ve uygulamalarda, tek bir mikrofon yerine birden fazla mikrofon (mikrofon dizileri) kullanılarak, alınan ses kalitesinin arttırılması konuları gündemdedir. Bir mikrofon dizisi, birden fazla mikrofonun geometrik olarak farklı noktalara yerleştirilmesi ile elde edilen mikrofon grubudur. Farklı mikrofonlardan alınan ses sinyallerine uygun gecikme oranları uygulanarak üst üste toplanması ile daha kaliteli bir ses sinyali elde etmek mümkündür. Bu işlem, mikrofon dizileri ile demetleme olarak adlandırılmaktadır. Mikrofon dizileri ile demetleme işlemi yapabilmek için, ses kaynağının yerinin (uzaysal koordinatlarının) biliniyor olması gerekmektedir. Ancak, birden fazla ses kaynağının olduğu yerde, her hangi bir anda asıl sesin hangi yönden geleceğinin önceden bilinmesi mümkün değildir. Bu tez çalışmasında, mikrofon dizilerine gelen sesin kaynağının uzaysal konumlarının otomatik olarak belirlenmesi amaçlanmıştır. Mikrofon dizileri ile, muhtemel ses kaynaklarının yönlerinde demetleme yapılmış, en güçlü çıkış sinyalinin elde edildiği noktanın asıl ses kaynağının yeri olduğu kabul edilerek optimizasyon çalışması yapılmıştır. Optimizasyon yöntemi olarak, işaret işleme uygulamalarında başarılı sonuçlar vermiş olmasından dolayı genetik algoritma kullanılmıştır.