Mobil robotlar için türk sosyal ve kültürel yapısına ve cinsiyete dayalı kişisel alan hesaplaması ve yol planlaması

Gelişen teknoloji ile birlikte insanlar ve robotların birlikte çalışması neredeyse zorunlu hale gelmiştir. Bu tez çalışması, insanın ve robotun birlikte çalışma ihtimalini göz önüne alarak robotun insanla çalışırken uyması gereken kişisel alan hesabı üzerine bir araştırma içermektedir. Özel olarak toplumsal kurallar yerine bu tez çalışmasında Türk Toplumu'nun sosyal ve kültürel kuralları ve kişilerin cinsiyeti araştırma sırasında göz önünde bulundurulmuştur. Dolayısıyla, bu çalışmada önerilen kuralların Türk Toplumu'na özgü olması hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada Türk Toplumu'nda mobil robotlar kullanılırken yapılacak "mobil robot sosyal yol planlaması" için kullanılacak iki temel kural ortaya konulmuştur. Ayrıca, bu kuralların kullanılmasıyla elde edilecek bireysel ve grup şeklinde kişisel alan hesabı çizimleri de tez çalışmasında sunulmuştur. Son olarak, önerilen bu iki temel kural ve Karınca Aslanı Optimizasyon Algoritması kullanılarak mobil robotlar için örnek bir sosyal yol planlaması uygulaması da tezde yer almıştır.