Esnek uzuvlu mekanizmaların matlab kullanarak modellenmesi ve optimizasyonu

Bu tez, çeşitli mühendislik uygulamalarında uygulanabilir esnek bağlantılara sahip düzlemsel mekanizmaların Function Generation, Motion Generation and Path Generation gibi sentez yöntemleri aracılığıyla modellenmesi ve optimizasyonunu incelemektedir. Bahsedilen yöntemlere göre oluşturulan mekanizmaların simulink modelleri, optimizasyon işlemlerinin yapılabilmesi amacıyla Matlab ortamında oluşturulmuştur. Her mekanizma için Simulink Response Optimizer modülü kullanılmaktadır. Sonuç olarak Matlab ortamında modellenen esnek bağlantı mekanizmalarının optimizasyon işlemlerinin farklı sentez yöntemleriyle gerçekleştirilmesiyle yeni bir yaklaşım geliştirilmiştir.