Değiştirilmiş bir parçacık süzgeci algoritması ve kablosuz ZigBee ağı tabanlı navigasyon sistemine uygulanması

Bu çalışmada, ZigBee ağı tabanlı taşınabilir bir cihaz geliştirdik ve ürettik. Bu cihaz Gaziantep Üniversitesi kampüsü içerisinde bir navigasyon cihazı gibi çalışmaktadır ve aynı zamanda Gaziantep Üniversitesi bölümleri hakkında detaylı bilgi sağlayan kiosk benzeri bir cihazdir. Taşınabilir cihazın kesin yerini bulabilmek için, parçacık süzgecini değiştirilmiş parçacık süzgecine güncelledik, ZigBee ağına uyguladık ve elde edilen sonuçları Parçacık Süzgeci, Kalman Süzgeci ve Genişletilmiş Kalman Süzgecinkilerle kıyasladık. Bizim değiştirilmiş parçacık süzgeci mekanizmamızın diğerlerine kıyasla kaydadeğer derecede daha iyi sonuçlar verdiğini gördük. Ayrıca, ağımızın MAC katmanında MAC adres ve güvenilir düğüm süzme uygulayarak Hizmet Reddi saldırılarına karşı ek bir güvenlik önlemi geliştirdik. Ağımızın güvenliği AES mekanizması sayesinde sağlanmasına rağmen, ağımız Hizmet Reddi saldırılarına karşı daha dayanıklı oldu.