Aa krank servo preste hareket denetimi: Bulanık mantık yaklaşımı

Servo presler son yıllarda geleneksel ve hidrolik preslere alternatif olarak kullanılmaktadır. Servo presler endüstriyel uygulamalarda esneklik, doğruluk ve güvenilirlikle birlikte operasyonel avantaj sağlamaktadır. Bulanık mantık denetim teknikleri birçok mühendislik sistemlerinde uygulanmaktadır. Bulanık mantık yapısı üç işlevsel bloktan oluşur; bulanıklaştırma, üyelik derecesi ve durulaştırma. Bulanık denetleyicilerde denetim kuralları analitik olarak belirtilmez. Giriş ve çıkışlar dilsel olarak belirtilerek esneklik sağlanmaktadır. Tezde kaskat bulanık-PID denetleyicileri AA servo presin hareket denetiminde kullanılmıştır. Servo krank pres, AA servo motor ve kaskat bulanık-PID denetleyiciden oluşan sistemin matematik modeli çıkarılarak, Matlab'ta araç kutuları kullanılmış, çözümlenmiştir (Simulink ve Bulanık Mantık). Kuramsal ve deneyler çalışmalar birlikte yürütülmüş, servo presin denetimi sağlanmıştır. Tasarlanan koç hareketleri uygulanmıştır. Derin çekme hareketleri uygulanmıştır. Benzetim ve deneysel sonuçlar kaskat bulanık-PID denetleyicinin uygunluğunu ve başarımını göstermiştir.