Motor operatörlerinin geometrisi üzerine

Bu tezde ilk olarak kuaterniyonlar, dual sayılar, dual vektörler ve dual kuaterniyonlar ele alınarak bunlarla ilgili temel tanım ve kavramlar verilmiştir. Daha sonra dual kuaterniyon vektörleri yardımıyla vida hareketleri ve özel durumları (kayma ve dönme hareketleri) incelenerek vida operatörleri bulunmuştur. Son olarak vida hareketinin daha gelişmiş (genel) hali olan motor hareketi incelenerek motor operatörü elde edilmiştir. Motor operatörü yardımıyla da ardışık motor hareketleri verilmiştir. Gerek vida hareketleri ve gerekse motor hareketi Maple proğramı yardımıyla örneklendirilerek bu hareketlerle ilgili şekiller elde edilmiştir.