Mprovıot - çok amaçlı programlanabilir YZ ve IoT destekli rover robot

Çok amaçlı robotlar, maliyeti optimize ederek sağladıkları çeşitli görev yetenekleri ile yalnızca bir amaca hizmet eden robotlara kıyasla daha büyük bir verimlilik sunarlar. Bu özellikleri sayesinde farklı sektörlerde ve çeşitli koşullarda ekonomik bir şekilde kullanılabilirler, aynı zamanda değişen ihtiyaçlara hızlı ve esnek bir şekilde uyum sağlarlar. Bu çalışmada robot, 6x6 çift eksenli salıncak süspansiyonu ve 4 tekerlekli direksiyon sistemi ile zorlu arazi koşullarına uygun bir gezici yapıya sahip, çoklu görev yetenekleri için tasarlanmıştır. Robotumuzda 6 DOF robot kolu bulunmakta olup kol üzerinde bir tutucu yer alır. Google Blockly ile programlanabilen robot, hem RC hem de IoT teknolojileri ile iki farklı yöntemle kontrol edilebilmektedir. Robotun görüntü ve sensör verileri, kontrol bilgisayarındaki Flask sunucu üzerinden izlenebilmekte ve bu veriler hem FPV hem de IoT ile entegre edilmektedir. Kol ve kafa kısmında yer alan kameralar geniş bir gözlem ve müdahale kapasitesi sağlamaktadır. Ayrıca, robotumuz yapay zekâ tabanlı nesne tespiti teknolojisi ile donatılmış olup, otonom olarak çevresini algılayabilmekte, nesneleri tanıyıp tepki verebilmektedir. Modüler tasarımı sayesinde farklı görevler için kolayca uyarlanabilir ve eğitim amaçlı kullanımı desteklemektedir. Bu araştırmanın bulguları, çok amaçlı rover robotlarının farklı alanlarda geniş bir kullanım potansiyeline sahip olduğunu ve eğitimde etkili bir araç olarak kullanılabileceğini göstermektedir. Bu tür robotlar, teknolojik gelişmelerin öğretiminde ve pratik uygulamalarda önemli katkılar sağlayabilir.