Çok amaçlı arı kolonisi optimizasyonu kullanarak PID kontrolörün ayarlanması

Bu çalışmada, PID kontrolörün parametrelerinin ayarlanması için, arı algoritmalarına dayalı bir method önerilmiştir. D.T. Pham (2006) tarafından geliştirilen arı algoritması ve Derviş Karaboğa (2005) tarafından geliştirilen yapay arı kolonisi, bal arılarının yiyecek arama davranışları gibi doğada oluşan sürü modellerinden esinlenmiş algoritmalarıdır. Bu çalışmada, PID kontrolör parametrelerinin belirlenmesi problemi bir optimizasyon problemi olarak kabul edilmektedir. Çok-amaçlı arı algoritması (MOBA) ve çok-amaçlı yapay arı kolonisi (MOABC) algoritmaları PID kontrolör parametrelerini belirlemek için kullanılmıştır. Farklı derecelerdeki sistemler için sonuçlar karşılaştırılmıştır ve analiz edilmiştir. Simülasyon sonuçları çok-amaçlı arı algoritması ve çok-amaçlı yapay arı kolonisi yöntemleri kullanılarak, parametre ayarlama problemlerinde daha iyi performas özelliklerine sahip olduğunu göstermektedir. Elde edilen sonuçlar, gürültüye karşı iyi bir kararlılık ve dayanıklılık göstermiştir.Ayrıca, bu çalışmada yapay arı kolonisinin (ABC), sistem tanılama problemlerinde başarı ölçütleri incelenmiştir. Elde edilen sonuçlar, sistem tanıma problemlerinde arı algoritmasının başarıyla kullanabileceğini göstermiştir.