Miyoelektrik el protez kontrolü için çok kanallı elektromiyografi (EMG) sistem tasarımı

Bu çalışma, tüm sistemin pratik tasarımı ile bir protez el uygulamasında elektromiyografi (EMG) için yeni bir kontrol yöntemini tanıtmaktadır. El, bir motor (el hareketinin önemli bir bölümünü düzenleyen) ve bir Myoware kas cihazı tarafından alınan sinyalleri almak ve analiz etmekten sorumlu bir mikrodenetleyici panosu tarafından kontrol edilir. Myoware cihazı kas sinyallerini kabul eder ve bunları kontrol cihazına gönderir. Kontrolör, alınan sinyalleri tasarlanan yapay sinir ağına göre yorumlar. Bu tasarımda, kas sinyalleri okunur ve bir MATLAB sistem dosyasına kaydedilir. MATLAB tarafından sinir ağı programı işlendikten sonra, çevrimiçi olarak protez ele uygulanır. Elde edilen sinyal, yani elektromiyogram, protez elin hareketini gerçek bir insan eline benzer davranışla kontrol edecek şekilde programlanmıştır. Tasarlanan sistem Gaziantep Üniversitesi'nde yedi kişi üzerinde test edildi. Ve yedi kişi için sonuçlar, test edilen kapanma ve açma hareketi başarı ortalaması 10'a 8,5 idi. Mayo kol bandının Myoware sensörlerine kıyasla yeterli sinyali olması nedeniyle, önerilen sistemde Mayo kol bandı uygulandı. Tartışılan sonuçların, önerilen nihai sistemde tatmin edici olduğu gösterilmiştir. Bu sistem, eli olmayan veya ampute bireyler için uygun, kullanışlı ve uygun maliyetli bir çözümdü. Serbest, kolay ve rahat hareket etmelerini sağlayan sistemi günlük faaliyetlerinde kullandılar.