Jakar kontrol sistemleri için yeni algoritma ve uygulamaları

Bu tezde, şu an Gaziantep sanayisinde bulunan halı dokuma makinelerinin kontrol sistemlerinin ve yazılımlarının yenilenmesi amaçlanmıştır. Böylece, modern teknolojiye uygun donanım üretilmiş ve de bu donanımı destekleyen yazılımda yeniden oluşturulmuştur.Yapılan yeni yazılım ve donanım, şu anki sistemlerde bulunan birçok eksik ve sorunlu noktayı çözüme kavuşturmuş ve de mevcut sistemleri daha modern ve sorunsuz hale getirmiştir.İlk etapta, çalışmanın uygulandığı halı dokuma makinesinin tipi, Wilton, kullandığı elektronik jakar markası, Takemura ve de markası Schöner' dir. Bu çalışma, daha sonraki dönemlerde, Staubli marka elektronik jakar kullanan halı dokuma makinelerine ve de Bonas Marka elektronik jakar kullanan Van De Wiele marka halı dokuma makinelerine de uygulanabilecektir. Ayrıca, bu çalışma, eklenen yeni özelliklerle, havlu, kumaş, kilim vb. diğer dokuma sektörlerine de (dokuma makinesinde elektronik jakar bulunan) uygulanabilecektir.