Kesirli optimal kontrol problemlerinde yeni eğilimler

Bu tez çalışmasında, bazı kesirli türevlerin (örn. Riemann-Liouville, Caputo ) temelleri Gru ̈nwald–Letnikov tanımlarına dayanan ilgili yaklaşığıyla beraber çalışılmıştır. Daha sonra, kesirli optimal control probleminin temelleri, formülasyon da verilen kısıtlamaların ve optimalite koşullarının tanımlanmasında kullanılan bu kesirli türevler aracılığıyla sunulmaktadır. Göz önüne alınan kesirli türevlerin yaklaşığı için yeni orthogonal polinomların integrasyonu anlamında kesirli optimal kontrol problemlerinin sayısal çözümleri için bazı yeni yönelimler üzerinde çalışılmıştır. Bu bağlamda, Bernstein polinomları, kaydırılmış Chebyshev polinomları ve kaydırılmış Legendre ortonormal polinomları Legendre-Gauss kareleme yöntemin icerisinde kesirli optimal control probleminin formülasyonundan gelen Caputo tabanlı kesirli kısmi diferansiyel denklemleri sayısal olarak çözmek için kullanılmaktadır.Verilen control fonksiyonlarına dayanan iki dinamik sistem,açıklayıcı örnekler olarak ele alınmış ve sistemlerin ilişkili gelen karşılığı, kesirli türevler altında sunulmuş, daha sonra klasik türev ile karşılaştırılmıştır. Sayısal sonuçlardan ve verilen simulasyonlardan system cevabının, kesirli türevin derecesi azaldıkça t değişkeninin bazı noktalarında arttığı gözlemlenmiştir. Anahtar Kelimeler: Riemann-Liouville kesirli türevi, Caputo tanımı, Gru ̈nwald –Letnikov kesirli türevi , dik polinomlar , Legendre-Gauss kareleme yontemi.