Görüntü işleme teknikleri kullanarak zeytin ağaçlarının tespit edilmesi, resmedilmesi ve sayımının yapılması

İHA'lar, uydu tabanlı uzaktan keşfi geliştirmek için hızla gelişmektedir ve artmaktadır. İHA (İnsansız Hava Aracı) uzaktan algılama ve düşük yüksekliktan uzaktan algılama (DYUA) uygulamaları çevrede önemli bir rol oynamaktadır. Bu tez, bu çalışmada önerilen algoritmalar ile "zeytin ağaçlarının" tespiti ve sayılması için DYUA'ın tarımda kullanımını göstermektedir. RGB kamera tarafından elde edilen görüntü , algılama ve saymanın işlenmesi; Dijital Görüntü İşleme teknikleri ve Makine Öğrenimi algoritmaları kullanılarak yapılmıştır. Daha iyi sonuçlar elde etmek için çeşitli yöntemler önceden oluşturulmuş. İlk yöntemde zeytin ağaçlarını tespit etmek için Eşit Olmayan Aydınlatma Düzeltme, Gauss filtresi, Standart Sapma filtresi ve Dairesel Hough Dönüşümü (DHD) kullanılmıştır. İkinci yöntemde Histogram Eşitleme (HE), Ortalama, Medyan ve Wiener filtrelerini kullanılmıştır. Üç denetimsiz makine öğrenme algoritması (Kümeleme tekniği), K-ortalamaları, Bulanık C-ortalamaları (BCO) ve Beklenti Maksimizasyonu (BM) algoritmaları ve Morfolojik İşlemlerdir. Sonra Dairesel Hough Dönüşümü, üçüncü yöntemde ise Denetimli makine öğrenimi algoritmaları (Sınıflandırma) kullanılmıştır. K-En Yakın Komşu, Doğrusal Ayırım Analizi ve Destek Vektör Makinesi'dir.