Optik akış ile hareket tespiti

Bilgisayarla görmenin önemli alanlarından biri olan hareket tespitinin; güvenlik sistemleri, trafik gözetimi gibi günlük hayatta bir çok uygulaması bulunmaktadır. Hareket tespitinde kullanılan ilk yöntemlerden olan ?Optik Akıs?, hala günümüzde ortaya atılan bir çok yöntemden daha saglam ve dogru sonuçlar üretmektedir. Ayrıca, bir çok hareket tespiti yöntemi ?Optik Akıs? temeline dayanmaktadır. Tezin ilk bölümünde optik akısa genel bir bakıs yapılarak temel kavramlardan bahsedilmistir. Daha sonra optik akıs yöntemlerinden ve genel yapısından bahsedilmistir. Ayrıca optik akısın dogru olarak algılanamadıgı özel durumlardan söz edilmistir. Hareket tespitinde kullanılan ?Optik Akıs? yöntemleri üç grup altında toplanmaktadır: 1. Fark teknikleri, 2. Frekans temelli teknikler ve 3. Eslestirme teknikleri. Tezin ikinci bölümünde bu gruplardan biri olan Fark teknikleri üzerinde durulmustur: genel fark yaklasımı (Horn ve Schunck yöntemi) ve yerel fark yaklasımı (Lucas ve Kanade yöntemi). MATLAB uygulamaları ile gerçek görüntü dizilerinden elde edilen hareket tahminleri vektörel ve enerji yogunlukları çıktıları ile gösterilmistir. Ek olarak Gauss Piramidi yönteminden bahsedilmis, ve Lucas ve Kanade yöntemi Gauss Piramidi kullanılarak daha saglam ve dogru sonuçlar elde edilmistir. Anahtar Kelimeler: Optik akıs, fark teknikleri, hareket tespiti.