Satellite orbit determination via optical and radar systems

İlk yörünge tahmini metotları detaylı olarak işlenmiştir. Sonrasında bu tez için kullanılacak olan ölçüm verilerine en uygun ilk yörünge tahmini metotları seçilmiştir. Yörünge belirleme konusunda, şimdiye kadar yapılmış çalışmalar ve tecrübeler ışığında, sadece açı verilerinin olduğu yörünge belirleme problemleri için, Gauss metodu en uygun seçimdir. Ayrıca, radar sistemleri yani mesafe ölçümü ile elde edilebilen veriler için ise en uygun metot Gibbs metodudur. Gauss ve Gibbs metotları için Matlab program dilinde kod yazılmıştır. Kod için gerekli üç ölçüm girdileri metin belgesine yazılmıştır ve kod çalıştırıldığında kullanıcıdan girdi dosyasını seçmesi istenmiştir. Uyduların belirli bir tarihte ve saatte bulundukları konumdaki sağ açıklık ve dik açıklık verileri, Türksat Ana Kampüsü'nde bulunan teleskop ile ölçülmüştür. Sonrasında bu veriler Gauss metodu kodunda girdi olarak kullanılmıştır ve bu açılara karşılık gelen yörünge parametreleri ile durum vektörü hesaplanmıştır. Dahası, uyduların belirli bir tarihte ve saatte bulundukları konumdaki mesafe, azimut açısı (güney açısı) ve elevasyon (yükseklik) açısı verileri Türksat Ana Kampüsü' nde bulunan anten ile ölçülmüştür. Sonrasında, benzer olarak bu veriler Gibbs metodu kodunda girdi olarak kullanılmıştır ve bu açılara karşılık gelen yörünge parametreleri ile durum vektörü hesaplanmıştır. Sadece, teleskop ve anten aracılığı ile elde edilmiş verilerden hesaplanan yörünge parametreleri ve durum vektörlerini karşılaştırma amacıyla, Gauss metodu için hazırlanmış Matlab koduna teleskop ve anten seçeneği eklenmiştir. Kullanıcı ilk başta teleskop mu ya da anten verisi mi kullanacağını seçmek zorundadır. Bu amaçla, anten azimut ve elevasyon değerlerinin, açılım ve yükselim açıları değeri karşılığı, kodun içinde dönüşüm matrisleri kullanılarak otomatik olarak hesaplanmaktadır. Kullanıcı sadece girdi dosyasına açılım ve yükselim açıları yerine azimut ve elevasyon değerlerini yazmalıdır. Ek olarak, gökyüzünü üç boyutlu gösterebilen ve uydu ile gök cisimlerinin açı ile pozisyon değerlerini verebilen, bir ücretsiz açık kod planetaryum yazılımı olan Stellarium kullanılmıştır. Stellarium verileri elde edilirken, Türksat Kampüsü ile aynı enlem, boylam ve denizden yükseklik değerleri ayarlanmıştır. Böylece, Türksat teleskop ve antenlerinden elde edilen veriler ile Stellarium yazılımından elde edilen verilerin hassasiyeti karşılaştırılabilmiştir. Dahası, Türksat'ın yörünge belirlemek için kullandığı GORDAM yazılımından yörünge parametreleri elde edilmiştir ve ölçümlerden elde edilen sonuçlar ile karşılaştırılmıştır. GORDAM yazılımı, en küçük kareler metodu ile yörünge belirlemektedir.