Özel amaçlı bazı ağır vasıta araçlarına yönelik CAN-BUS tabanlı bilgisayar arayüzlü diyagnostik cihazın tasarımı

Günümüzde dizel motorlu ağır vasıta araçlar birçok özel uygulamada kullanılmaktadır. Vinçler, itfaiye araçları, vidanjörler, beton pompaları, çöp kamyonları, tarım makineleri, inşaat makineleri gibi uygulamalar bunlardan bazılarıdır. Özel amaçlı ağır vasıta araçlarında güç aktarma organları olan motor, şanzıman, direksiyon sistemi gibi parçaların dışında üstyapı olarak adlandırılan ve aracın özel işlevine göre üretilen bir bölüm bulunmaktadır. Üstyapı üzerinde araç su pompaları, beton pompaları, hidrolik pompalar, valf grupları, kullanıcı ekranları, giriş çıkış modülleri, çeşitli sensörler, üst yapı kontrol işlemcisi gibi birçok sistem bulunmaktadır. Bu sistemler tahrik gücünü şasi araç motorunda, elektrik enerjisi ise araç aküsünden almaktadır. Özel amaçlı ağır vasıta araçlarında üstyapı elektronik sistemlerinin kendi arasındaki ve araç elektronik kontrol üniteleri (ECU) arasındaki iletişim Kontrol Alan Ağı (CAN) haberleşme sistemi ile sağlanmaktadır. Araç güç aktarma organları haberleşme için Otomotiv Mühendisleri Topluluğu (SAE) J1939 protokolünü kullanırken, üstyapı sistemleri çoğunlukla CANopen protokolünü kullanmaktadır. Artan elektronik sistemler sebebiyle araçlar üzerinde oluşabilecek arızaların sayısı artmakta ve arızaların tespiti de gittikçe zorlaşmaktadır. Araca özel olarak üretilmiş bir diyagnostik cihazı arıza tespiti konusunda ihtiyaç olarak ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada özel amaçlı ağır vasıta araçlarının CAN hatları üzerinden çeşitli arıza durumlarını ve verileri okuyabilen bir elektronik cihaz tasarımı yapılmıştır. Cihaz üzerinde iki adet CAN hattı bulunmaktadır. Hatlardan biri güç aktarma organlarının bulunduğu şasi aracın CAN hattına bağlanırken, diğeri ise üstyapı elektronik sistemlerinin bulunduğu CAN hattına bağlanmaktadır. Elde edilen veriler oluşturulan bilgisayar arayüzü sayesinde kullanıcıya aktarılmaktadır. Bu cihazın kullanımıyla; arızaların kolay bir şekilde tespiti, tamir sürelerinin azaltılması, bakım maliyetlerinin düşürülmesi amaçlanmıştır.