Pekiştirmeli öğrenme ile otonom drone uçuşu ve görev planlaması: hedeflere ulaşma ve engelleri aşma stratejilerinin geliştirilmesi

Bu çalışmanın amacı, pekiştirmeli öğrenme yöntemleri kullanılarak otonom dron uçuşu ve görev planlamasında hedeflere ulaşma ve engelleri aşma stratejilerini geliştirmektir. Bu, dron teknolojisinin etkinliğini ve güvenilirliğini artırmayı hedefleyen önemli bir araştırma alanını temsil etmektedir. Pekiştirmeli öğrenme algoritmalarının otonom dronların karar alma süreçlerini optimize ederek, değişen koşullara uyum sağlayabileceği ve etkili hedeflere ulaşma ve engelleri aşma stratejilerini geliştirebileceği varsayılmaktadır. Bu çalışma kapsamında farklı çevresel koşullara ve görev senaryosuna sahip dronun pekiştirmeli öğrenme algoritmaları performansı değerlendirilecektir. Örneklem büyüklüğü, farklı senaryolarda kapsamlı veri toplama ve analiz yapma kapasitesini içerecek şekilde planlanmıştır. Otonom dron sistemleri üzerine kurulan pekiştirmeli öğrenme algoritmaları, simülasyon ortamlarında elde edilen veriler detaylı bir şekilde incelenecektir. Pekiştirmeli öğrenme algoritmalarının otonom dronların görev performansını artırmada etkili olup olmadığı, hedeflere ulaşma ve engelleri aşma stratejilerindeki gelişmeleri göstererek analiz edilecektir. Bu tez, pekiştirmeli öğrenme ile otonom dron uçuşu ve görev planlamasının stratejik önemini vurgulayarak, yeni algoritmaların uygulanabilirliğini ve etkinliğini değerlendirme amacını taşımaktadır.