PIC mikrodenetleyici tabanlı deney modülleri tasarımı ve yapımı

Anahtar kelimeler: PIC, Mikrodenetleyiciler. PIC mikrodenetleyiciler, dünyanın en çok tercih edilen 8 bit RISC (Reduce Instruction Set Computer) mikrodenetleyicileridir. Bu işlemciler, 1990' dan bu güne kadar yarım trilyon işlemci ve 100000 programlama sistemi satışı ile bir dünya standardı olmuştur. PIC 'i üreten Arizona Microchip, sadece geçen iki yıl içinde 58 adet yeni PIC üretmiştir. Bunun yanında önümüzdeki günlerde 44 yeni tür PIC daha satışa sunulacaktır. Microchip PIC işlemciler diğer işlemcilere göre; daha yüksek performans, aynı yapıdaki aile gurupları, çoklu hafıza teknolojisi ve kolay kullanımlı programlama sistemine sahiptir. Bu özellik, aynı bilgi birikimi ile daha hızlı ve daha kolay tasarımlar yapma olanağı sağlar. Microchip Technology 'nin PIC16C5x mikrodenetleyicisi; fiyat bakımından en ucuz işlemcisi olmasının yanında 8 bitli, yüksek performanslı, tamamen statik, EPROM/ROM temelli CMOS teknolojisi özelliklerine sahiptir. PIC16C5x aym fiyat sınıfındaki mikroişlemcilere göre çok daha büyük bir performans sağlar. 12 bit uzunluğundaki komutu, diğer 8 bitlik mikroişlemcilere göre çok daha büyük komut sıkıştırma (2:1) ile çalışır. Tüm komutlar tek adımda işlenirken(200 ns), sadece atlamalar iki adımda gerçekleşir. Komutlar basit ve kolay hatırlandığı için tasarım aşaması da zaman kazandırmaktadır. PIC16C5x ürünleri, özel donanımı sayesinde sistem maliyetini düşürür ve güç harcamasını da azaltır. Sahip olduğu POR (Power On Reset-Gerilim verildiğinde Reset yap) ve DRT (Device Reset Timer-Eleman Reset süresi) sayesinde harici reset devrelerine gerek kalmaz. Düşük güçlü osilatörden ucuz osilatör yapılarına kadar dört farklı osilatör ile çalışabilirler. SLEEP modu, Watchdog Timer ve yazılım koruma özellikleri sayesinde sistem maliyeti düşmekte, güç tüketimi azalmakta ve güvenirlik artmaktadır. Program tasarımcılar için geliştirilmiş olan silinebilir mikroişlemciler ile kolaylık sağlanırken, bir defa programlanabilen mikroişlemciler ile seri üretimde maliyet düşürülmesi üstünlüğü verilmektedir. Bu çalışmada, birinci bölümde PIC mikrodenetleyici genel olarak tanıtılmakta, ikinci bölümde PIC16C5x'in teknik, kullanım ve programlama Özellikleri anlatılmaktadır. Üçüncü bölümde komutlar örneklerle açıklanmakta, dördüncü bölümde programlamayı hızlı ve kolay öğrenebilmek için gerekli olan temel ve genel programlar önerilmektedir. Beşinci bölümde ise D.C. motor kontrol devresi tasarımı ve yapımı, step motor kontrol devresi tasarımı ve yapımı, trafik ışık kontrol devresi tasarımı ve yapımı ile tuş takımı tasarımı ve yapımı ayrıntılı olarak anlatılmıştır. Ekte ise örnek devrelerin programları verilmiştir.