PLC tabanlı akıllı depo yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması

Bu tezde, bir depo içinde ürünleri otomatik olarak düzenleyen ve raflara koyan bir akıllı depo yönetim sistemi tasarlandı ve çalıştırıldı. Bu sistem programlanabilir mantık denetleyicileri üzerine kuruludur. Birçok işletme hala depolama işlemlerini elle yapıyor, bu da zaman kaybına, hatalara ve iş gücü masraflarına neden oluyor. Sonuç olarak, sensörler ve pnömatik ekipmanlarla desteklenen tamamen otomatik bir depo modeli tasarlandı. Bu nedenle, depo yönetimi sistemi artık tamamen otomatik bir modele dayanmaktadır. GMTSoft PLC'nin bir fotoelektrik sensörü, bir konveyör hattı, bir vakumlu ürün alma mekanizması ve iki pnömatik piston sistemi vardır. Ürün konveyör üzerindeki sensör tarafından algılandığında vakum sistemi çalışır. Daha sonra ürün piston 1 tarafından ilk rafa dikey olarak taşınır. Piston 2, ürünü yatay olarak ikinci rafa taşır. PLC, bir çubuk programı oluşturarak tüm bu adımları zaman sırasına göre kontrol eder. Zamanlayıcılar, sayaçlar ve dijital giriş-çıkışlar sistemin güvenli ve kararlı çalışmasını sağlar. Proje için bir HMI arayüzü oluşturmak için PDesigner'ı kullandık. Bu, operatörlerin sistemi izlemesini ve gerektiğinde elle müdahale etmesini sağlayacaktır. Bu arayüzde giriş ekranı, sistem durumu, sayaç bilgileri ve elle kontrol seçenekleri yer alır. İnsan-makine iletişimi (HMI) tasarımının bir sonucu olarak, sistemler eğitimde ve gerçek dünyada daha iyi kullanılır. Simülasyon testleri, modelin ürünleri doğru algıladığını, aynı anda pnömatik hareketlerin gerçekleştiğini ve raflama sürecinin kesintisiz devam ettiğini gösterdi. Sonuç olarak, akıllı depolama uygulamaları düşük maliyetli parçaları kullanabilir. Ek olarak, sistem daha büyük projelere uyarlanabilir bir temel sağlar.